無人駕駛客車上配備的攝像頭等智能設(shè)備

　　“很穩(wěn)”、“很智能”……昨日上午，鄭州宇通客車股份有限公司廠區(qū)內(nèi)一輛無人駕駛智能大客車讓前來體驗(yàn)的媒體記者贊嘆不已。作為全球首家實(shí)現(xiàn)在開放道路上完成無人駕駛客車測試的企業(yè)，宇通客車讓無人駕駛距離我們的生活越來越近。

　　整車研發(fā)耗時(shí)3年

　　記者體驗(yàn)的宇通無人駕駛大客車從外觀上來看，與一般客車沒有特別之處，但整車上配置的2個(gè)攝像頭、4部激光雷達(dá)、1部毫米波雷達(dá)以及組合導(dǎo)航系統(tǒng)讓這輛車顯得的高科技含量十足。

　　記者了解到，宇通無人駕駛技術(shù)由國內(nèi)客車業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車與包括中國工程院院士李德毅所在的總參61所及其團(tuán)隊(duì)等與國內(nèi)客車業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)宇通客車聯(lián)合研發(fā)推出的，整車研發(fā)耗時(shí)3年。

　　鄭州宇通客車股份有限公司副總工程師湯望告訴記者，宇通無人駕駛大客車“上路”稱得上“水到渠成”，因?yàn)榍捌谟钔ㄓ泻芏嗷A(chǔ)技術(shù)作為支撐，如高級(jí)緊急制動(dòng)(AEBS)、車道偏離預(yù)警（LDW）等，后期的整車集成就變得相對(duì)簡單。

　　安全性能有保障

　　無人駕駛的大客車安全不安全？你敢不敢坐？對(duì)于宇通無人駕駛客車安全性的疑問，湯望表示，目前，雖然前期取得了一些突破，但無人駕駛技術(shù)目前還處于起步萌芽階段，不能做到絕對(duì)的“無人駕駛”，而是電腦與人工的“雙駕雙控”，就是說座位上仍然有司機(jī)，他負(fù)責(zé)在一些緊急情況下進(jìn)行人工干預(yù)，保證車輛安全。

　　記者了解到，宇通無人駕駛技術(shù)目前具有3大類16項(xiàng)主要功能，其中6項(xiàng)預(yù)警功能、8項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能、2項(xiàng)車身控制功能。6項(xiàng)預(yù)警功能分別是：前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、側(cè)翻預(yù)警、后部移動(dòng)物體識(shí)別、后部碰撞預(yù)警和行人碰撞預(yù)警；8項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能分別是：匯入車流、車道保持、定速巡航、自適應(yīng)巡航、高級(jí)緊急制動(dòng)（AEBS）、動(dòng)態(tài)避障、自主換道、路口自主通行等，還具有智能控制車燈和空調(diào)的車身控制功能。

　　10年后或大規(guī)模投入運(yùn)營

　　“現(xiàn)在國內(nèi)外的無人駕駛技術(shù)進(jìn)入了加速階段，可以說是呼之欲出，尤其是互聯(lián)網(wǎng)+的提出，更是催生了學(xué)術(shù)界與企業(yè)之間的合作，加快了技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用。”湯望表示，行業(yè)專家認(rèn)為在2025年左右，無人駕駛可能會(huì)在乘用車大范圍應(yīng)用，應(yīng)用于客車的整體時(shí)間可能要晚，但要用于BRT等城市特定路線上的時(shí)間可能會(huì)早。

　　對(duì)于此前有媒體報(bào)道無人駕駛大客車整車造價(jià)在200萬以上的傳言，湯望表示，宇通有基礎(chǔ)技術(shù)支撐，無人駕駛整車也沒有使用太昂貴的設(shè)備，成本根本可能沒有那么高。對(duì)于無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用，除了技術(shù)問題以外，還存在大量的法律、法規(guī)等方面的問題。下一步將最有可能的是在特定線路進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化示范運(yùn)營。（鄭州報(bào)業(yè)集團(tuán)記者 覃巖峰 通訊員 司光輝 文/圖）